复合机构移动机器人红外和超声阵列信息处理方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 安成万; 张永谦; 王挺 ; 谭民
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| 刊名 | 计算机工程与应用
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 41期号:7页码:34-36，63 |
| 关键词 | 数字信号处理 移动机器人 传感器 路径规划 |
| ISSN号 | 1002-8331 |
| 其他题名 | Infrared Sensors Array and Ultrasonic Sensors Array Information Processing Method for Combined Mechanism Mobile Robot |
| 产权排序 | 3 |
| 英文摘要 | 传感器是移动机器人认识和了解外部环境的重要途径。在导航过程中,移动机器人要对当前环境进行实时感知和快速理解,并加以识别从而准确避开障碍物。论文提出一种适用于复合机构移动机器人的红外阵列和超声阵列传感器信息采集和处理方法。结合笔者研制的“基于复合机构的非结构环境移动机器人”,给出了系统具体的软、硬件的设计和局部路径规划实现方法。实验验证了该方法的可靠性和有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2107033 |
| 资助机构 | 国家863高技术研究发展计划(编号:2001AA422340,2002AA422160) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2895]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 张永谦 |
| 作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所 2.装甲兵工程学院控制工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 安成万,张永谦,王挺,等. 复合机构移动机器人红外和超声阵列信息处理方法[J]. 计算机工程与应用,2005,41(7):34-36，63. |
| APA | 安成万,张永谦,王挺,&谭民.(2005).复合机构移动机器人红外和超声阵列信息处理方法.计算机工程与应用,41(7),34-36，63. |
| MLA | 安成万,et al."复合机构移动机器人红外和超声阵列信息处理方法".计算机工程与应用 41.7(2005):34-36，63. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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