自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王伟 ; 王珂; 庄严; 潘学军
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| 刊名 | 控制理论与应用
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 22期号:4页码:597-603 |
| 关键词 | 基于视觉的自定位 多机器人协作物体定位 移动机器人 Robocup |
| ISSN号 | 1000-8152 |
| 其他题名 | Vision-based localization for autonomous mobile robot in RoboCup: a survey |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 综述了RoboCup足球赛中全自主移动机器人基于视觉的定位技术,包括机器人自定位和多机器人协作物体定位.介绍了定位技术的发展情况与分类.从机器人环境构建形式的不同以及先验位姿和概率方法的应用与否等方面,系统地分析和比较了各种自定位方法.对于多机器人协作物体定位,阐述了静态方法和动态跟踪方法.总结了定位过程中需要重点研究的传感器模型构建、图像处理、特征匹配以及协作过程涉及的相关问题.最后就视觉定位存在的问题和技术发展趋势进行了讨论. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2010783 |
| 资助机构 | 中科院沈阳自动化研究所机器人学研究室基金资助项目(RL200204);;辽宁省高等学校学科拔尖人才资金资助项目(2003-54). |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2913]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 王珂 |
| 作者单位 | 1.大连理工大学信息与控制研究中心 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王伟,王珂,庄严,等. 自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述[J]. 控制理论与应用,2005,22(4):597-603. |
| APA | 王伟,王珂,庄严,&潘学军.(2005).自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述.控制理论与应用,22(4),597-603. |
| MLA | 王伟,et al."自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述".控制理论与应用 22.4(2005):597-603. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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