链式可重构模块化机器人变形机理与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李斌 ; 刘金国; 王越超; 马书根
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| 刊名 | 农业机械学报
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 36期号:9页码:101-105 |
| 关键词 | 可重构模块机器人 变形机理 结构设计 实验 |
| ISSN号 | 1000-1298 |
| 其他题名 | Transmutation Mechanisms and Its Realization of a Chain-type Reconfigurable Modular Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 设计了一种手动可重构、自动变形的新型链式模块化机器人机构,它可以通过结构重构和自动变形来改变自身的构形以适应非结构环境中运动和作业的要求。单个标准模块由模块本体、连接臂和偏置关节等组成。偏置关节避免了变形时模块间的运动干涉,扩大了机器人模块间的相对运动空间。设计了一台三模块变形机器人样机,并对该样机进行了由直线形态、三角形态到并排形态的变形实验,此外还对变形机器人不同构形的运动性能进行了实验分析。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2165743 |
| 资助机构 | 国家“863”高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2001AA422360) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2921]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘金国 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.日本茨城大学工学部系统工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,刘金国,王越超,等. 链式可重构模块化机器人变形机理与实现[J]. 农业机械学报,2005,36(9):101-105. |
| APA | 李斌,刘金国,王越超,&马书根.(2005).链式可重构模块化机器人变形机理与实现.农业机械学报,36(9),101-105. |
| MLA | 李斌,et al."链式可重构模块化机器人变形机理与实现".农业机械学报 36.9(2005):101-105. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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