PSD空间定位的非线性误差补偿模型及归一化
文献类型:期刊论文
作者 | 董再励![]() |
刊名 | 沈阳工业大学学报
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出版日期 | 2005 |
卷号 | 27期号:5页码:548-552 |
关键词 | 位置敏感器件 定位 误差 非线性 补偿算法 |
ISSN号 | 1000-1646 |
其他题名 | A new non-linearity error-compensation model and normalization for PSD space location |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | PSD是一种高分辨率、实时性好的光电位置敏感器件,因而具有广泛应用的前景.但在光照度变化条件下,输出信号存在非线性飘移,因而影响了作为位置检测传感器的检测精度,尤其在3D测量时适用性受到了限制.针对这个问题,提出了一种PSD位置传感器的非线性误差补偿方法.该方法针对目标的空间距离变化所产生的PSD输出非线性飘移,采用归一化模型进行误差修正,很大程度上改进了PSD的输出一致性,使基于PSD的3D测量系统性能得以提高. |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2927] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
通讯作者 | 王丹 |
作者单位 | 1.沈阳工业大学信息科学与工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 董再励,王丹,刘峰,等. PSD空间定位的非线性误差补偿模型及归一化[J]. 沈阳工业大学学报,2005,27(5):548-552. |
APA | 董再励,王丹,刘峰,&孙茂相.(2005).PSD空间定位的非线性误差补偿模型及归一化.沈阳工业大学学报,27(5),548-552. |
MLA | 董再励,et al."PSD空间定位的非线性误差补偿模型及归一化".沈阳工业大学学报 27.5(2005):548-552. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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