移动探查机器人监督式控制器的设计与实现
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴镇炜 ; 姚辰; 邱民德
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| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 21期号:19页码:165-167 |
| 关键词 | 机器人控制器 监督控制 自主控制 体系结构 探查机器人 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Design and implementation of a Controller Based on Supervisory Control of a Mobile Scout Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现,介绍了机器人控制器的三种传统控制方法并比较了其优缺点,论证了在具体的机器人上应用监督式控制的优点,分析和讨论了其软硬件结构和功能,最后对这个具体的项目的控制器设计实现进行了总结和展望。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863计划项目(项目号:2002AA420070) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2929]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 邱民德 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴镇炜,姚辰,邱民德. 移动探查机器人监督式控制器的设计与实现[J]. 微计算机信息,2005,21(19):165-167. |
| APA | 吴镇炜,姚辰,&邱民德.(2005).移动探查机器人监督式控制器的设计与实现.微计算机信息,21(19),165-167. |
| MLA | 吴镇炜,et al."移动探查机器人监督式控制器的设计与实现".微计算机信息 21.19(2005):165-167. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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