可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张力平; 张政; 马书根 ; 李斌; 曹秉刚
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| 刊名 | 系统仿真学报
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 17期号:4页码:885-888 |
| 关键词 | 仿真实验平台 多机器人 Opengl 可重构系统 星球探测 |
| ISSN号 | 1004-731X |
| 其他题名 | OpenGL Based Experimental Platform for Simulation of Reconfigurable Planetary Robot System |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 采用基于Visual C++和OpenGL的建模和运动仿真方法,对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究,建立了一个多机器人系统的仿真实验平台。开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理、工作空间、多机器人协调算法、重构方法、系统集成技术等。在该平台上进行了机器人的运动学仿真和协调运动研究,验证了该仿真平台的有效性和机器人系统体系结构的合理性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2025784 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2002AA422130) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2935]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 张政 |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 2.西安交通大学机械工程学院机械电子工程系 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张力平,张政,马书根,等. 可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究[J]. 系统仿真学报,2005,17(4):885-888. |
| APA | 张力平,张政,马书根,李斌,&曹秉刚.(2005).可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究.系统仿真学报,17(4),885-888. |
| MLA | 张力平,et al."可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究".系统仿真学报 17.4(2005):885-888. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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