蛇形机器人的扭转运动研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 叶长龙; 李斌
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| 刊名 | 中国机械工程
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| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 16期号:11页码:941-945 |
| 关键词 | 蛇形机器人 扭转运动 简化模型 复合运动 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | Twist-related Locomotion of a Snake-like Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 通过扭转运动,蛇形机器人能够在粗糙的地面运动,甚至可以翻越一些障碍物。对扭转运动进行了运动学解析,提出了实现扭转运动的简化输入模型。实现了蛇形机器人二维平面内的U形和V形扭转运动,并将扭转运动与其他运动方式结合,实现蛇形机器人的复合运动方式。通过实验验证了所提出的简化模型的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2155937 |
| 资助机构 | 国家 863 高技术研究发展计划资助项目(2001AA422360) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2953]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 李斌 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.沈阳工业大学 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 叶长龙,李斌. 蛇形机器人的扭转运动研究[J]. 中国机械工程,2005,16(11):941-945. |
| APA | 叶长龙,&李斌.(2005).蛇形机器人的扭转运动研究.中国机械工程,16(11),941-945. |
| MLA | 叶长龙,et al."蛇形机器人的扭转运动研究".中国机械工程 16.11(2005):941-945. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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