可重构单体机器人动力学分析与控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李斌 ; 贺鑫元; 王明辉; 马书根
|
| 刊名 | 中国机械工程
 |
| 出版日期 | 2005 |
| 卷号 | 16期号:21页码:1889-1894 |
| 关键词 | 可重构 机器人 动力学 鲁棒性 |
| ISSN号 | 1004-132X |
| 其他题名 | Dynamic Analysis and Control of a New Reconfigurable Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 给出了可重构机器人在移动过程中的动力学模型,并提出了相应两种控制方法,即构形调整法和状态调整法。通过仿真试验得到,构形调整法能够在不影响状态的情况下,同时满足机器人运动稳定性和越障性的要求,增强了机器人运动的鲁棒性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2161506 |
| 资助机构 | 国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA422130) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2955]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 贺鑫元 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.日本立命馆大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李斌,贺鑫元,王明辉,等. 可重构单体机器人动力学分析与控制[J]. 中国机械工程,2005,16(21):1889-1894. |
| APA | 李斌,贺鑫元,王明辉,&马书根.(2005).可重构单体机器人动力学分析与控制.中国机械工程,16(21),1889-1894. |
| MLA | 李斌,et al."可重构单体机器人动力学分析与控制".中国机械工程 16.21(2005):1889-1894. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。