可重构模块化机器人模块及构形设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张艳丽; 李树军; 赵明扬
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| 刊名 | 东北大学学报(自然科学版)
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 25期号:1页码:78-81 |
| 关键词 | 可重构 模块化机器人 模块设计 构形综合 串联机器人 |
| ISSN号 | 1005-3026 |
| 其他题名 | Modules and Configuration Design of Reconfigurable Modular Robots |
| 产权排序 | 3 |
| 英文摘要 | 对可重构模块化机器人模块的结构进行了研究,并归纳设计出7种功能模块,其中包括3种1自由度的关节模块,2种连杆模块和2种辅助模块·所有模块的功能都是独立的,并且每个模块的连接界面都设计成了圆筒形以便重组和提高其刚度·每一种模块都可设计成不同尺寸系列,这些不同类型和尺寸系列的模块便可构成一个模块库·作者对3个自由度串联机器人的构形进行了系统的研究,并应用制作的实验模块对研究结果的可行性进行了验证· |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1566443 |
| 资助机构 | 国家"十五"科技攻关项目(2001BA206A 2 5);;辽宁省自然科学基金资助项目(9910400204)· |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2967]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 李树军 |
| 作者单位 | 1.东北大学机械工程与自动化学院 2.沈阳航空工业学院 3.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张艳丽,李树军,赵明扬. 可重构模块化机器人模块及构形设计[J]. 东北大学学报(自然科学版),2004,25(1):78-81. |
| APA | 张艳丽,李树军,&赵明扬.(2004).可重构模块化机器人模块及构形设计.东北大学学报(自然科学版),25(1),78-81. |
| MLA | 张艳丽,et al."可重构模块化机器人模块及构形设计".东北大学学报(自然科学版) 25.1(2004):78-81. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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