自主移动机器人三角定位的路标优化
文献类型：期刊论文
| 作者 | 牛纪祥; 张祥德; 董再励
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| 刊名 | 东北大学学报：自然科学版
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 25期号:1页码:24-27 |
| 关键词 | 自主移动机器人 三角定位 定位精度 循环群 最优路标选取算法 |
| ISSN号 | 1005-3026 |
| 其他题名 | Landmarks optimization of triangulation of autonomous mobile robot |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 针对给出的机器人三角定位算法，推导出路标设置对定位影响的几何精度标准，证明了参与定位的路标数目为3个和3个以上的情况下，如果路标与机器人的距离都相等，那么当相邻路标与机器人所成夹角都相等时，机器人的定位精度最高；进而给出了最优路标选取算法.实验和实践结果也进一步证明所得结论的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1566289 |
| 资助机构 | 辽宁省科学技术基金资助项目(002010);; 沈阳市科学技术基金资助项目· |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2973]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.东北大学理学院 2.中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 牛纪祥,张祥德,董再励. 自主移动机器人三角定位的路标优化[J]. 东北大学学报：自然科学版,2004,25(1):24-27. |
| APA | 牛纪祥,张祥德,&董再励.(2004).自主移动机器人三角定位的路标优化.东北大学学报：自然科学版,25(1),24-27. |
| MLA | 牛纪祥,et al."自主移动机器人三角定位的路标优化".东北大学学报：自然科学版 25.1(2004):24-27. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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