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履带腿式非结构环境移动机器人特性分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李小凡 ; 王忠; 姚辰; 信建国; 原培章
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 26期号:1页码:35-39 |
| 关键词 | 非结构环境 移动机器人 履带 腿 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | PERFORMANCE ANALYSIS OF TRACK-LEG MOBILE ROBOT IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENT |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对非结构环境的特点 ,提出一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人 .这种移动机器人结构简洁 ,实用 ,具有很好的环境适应能力 .本文主要分析该移动机器人在非结构环境下的斜坡行走、越障、跨沟、阶梯地形行走、自动复位等功能 . |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1843799 |
| 资助机构 | 国家 8 63计划资助项目 (863 - 51 2 - 2 0 0 1AA42 2 340 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2985]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 信建国 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李小凡,王忠,姚辰,等. 履带腿式非结构环境移动机器人特性分析[J]. 机器人,2004,26(1):35-39. |
| APA | 李小凡,王忠,姚辰,信建国,&原培章.(2004).履带腿式非结构环境移动机器人特性分析.机器人,26(1),35-39. |
| MLA | 李小凡,et al."履带腿式非结构环境移动机器人特性分析".机器人 26.1(2004):35-39. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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