具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王兢; 张汝波; 孙世良 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 26期号:1页码:69-73 |
| 关键词 | 多机器人系统 机器人协调 机器人编队 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | RESEARCH ON TEAM FORMATION SYSTEM OF MULTI-ROBOT WITH ADAPTABILITY TO THE ENVIRONMENT |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 对多机器人的体系结构进行了研究 .采用时空表和时间控制器相结合的方法 ,解决多机器人间的协调协作问题 .针对编队问题的具体特性 ,提出了基于环境的记忆学习方法 ,使多机器人编队系统具有较强的环境自适应能力 .最后 ,通过仿真实验实现了整个多机器人系统 ,进一步验证了各个算法的可行性和有效性 . |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1843848 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2987]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 张汝波 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室 2.暨南大学计算机系 3.哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王兢,张汝波,孙世良. 具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究[J]. 机器人,2004,26(1):69-73. |
| APA | 王兢,张汝波,&孙世良.(2004).具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究.机器人,26(1),69-73. |
| MLA | 王兢,et al."具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究".机器人 26.1(2004):69-73. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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