基于Internet的力反馈技术研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 史英海; 王越超
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 26期号:4页码:330-335 |
| 关键词 | 力反馈 Internet 基于事件控制 透明性 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Study on Internet based Force Feedback Technology |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 论述了基于Internet的力反馈技术及其相关技术的发展和研究意义 ,综合机器人遥操作控制领域的理论方法 ,结合多媒体技术的最新发展 ,构建了一种基于事件的系统结构及其设计方法 .基于该方法 ,分析了系统的可靠性、稳定性及力媒体传输的透明性 ,并设计了一个基于Internet的力反馈技术的系统实例 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1592733 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金委员会与香港研究资助局联合科研基金资助项目 (60 1 31 1 60 741 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2989]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 史英海 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 史英海,王越超. 基于Internet的力反馈技术研究[J]. 机器人,2004,26(4):330-335. |
| APA | 史英海,&王越超.(2004).基于Internet的力反馈技术研究.机器人,26(4),330-335. |
| MLA | 史英海,et al."基于Internet的力反馈技术研究".机器人 26.4(2004):330-335. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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