人机系统在移动机器人平台的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王挺 ; 王越超
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 26期号:6页码:553-557 |
| 关键词 | 人机结合 人机系统 介入准则 人工权矢量 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Human-machine System and Its Application to Mobile Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对机器智能发展研究存在的瓶颈问题 ,研究了人机结合应用的必要性 ,并在此基础上提出“人机系统”的概念 ,探讨了人机系统应用的一般性方法 ,给出人机系统的体系结构、交互原则、介入准则 ,并以移动机器人为平台结合改进的人工矢量场算法进行了应用 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1653687 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2993]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 王挺 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王挺,王越超. 人机系统在移动机器人平台的应用[J]. 机器人,2004,26(6):553-557. |
| APA | 王挺,&王越超.(2004).人机系统在移动机器人平台的应用.机器人,26(6),553-557. |
| MLA | 王挺,et al."人机系统在移动机器人平台的应用".机器人 26.6(2004):553-557. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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