动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张凤; 谈大龙 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 26期号:5页码:434-438 |
| 关键词 | 运动规划 避碰 相对坐标系 相对速度 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Mobile Robot Real-time Motion Planning Based on the Relative Coordinates in Dynamic and Unknown Environments |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了一种简单、新颖的在动态未知环境下的移动机器人运动规划方法．此方法基于相对坐标系，通过传感器信息实时调整机器人的行为来实现规划．在规划过程中，机器人有两种行为：向目标运动和避碰，且避碰行为具有优先权．机器人两种行为的切换是基于加速度空问的，首先解决的是避碰问题，而向目标运动是作为避碰的反问题来考虑的．仿真研究验证了此规划方法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1668453 |
| 资助机构 | 国家863计划资助项目(2001AA422140) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2995]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院机器人学开放实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张凤,谈大龙. 动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划[J]. 机器人,2004,26(5):434-438. |
| APA | 张凤,&谈大龙.(2004).动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划.机器人,26(5),434-438. |
| MLA | 张凤,et al."动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划".机器人 26.5(2004):434-438. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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