基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张宏志; 唐栎; 房立金; 王洪光
|
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 26期号:3页码:267-271 |
| 关键词 | 超高压输电线路巡检机器人 控制系统 分布式专家系统 输电线路 维护 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Inspection Robot Control System of Power Transmission Line Based on Distributed Expert System |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统，给出了一种利用CUPS和C、VC++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法，并且提出了一种基于规则和证据的可信度(CF)的分布式专家系统的协调算法．经过试验论证，该控制方法能很好地实现超高压输电线路巡检机器人的作业功能。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1622796 |
| 资助机构 | 国家 863计划资助项目(2002AA420110) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2999]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院机器人学重点实验室 3.锦州超高压局 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张宏志,唐栎,房立金,等. 基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究[J]. 机器人,2004,26(3):267-271. |
| APA | 张宏志,唐栎,房立金,&王洪光.(2004).基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究.机器人,26(3),267-271. |
| MLA | 张宏志,et al."基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究".机器人 26.3(2004):267-271. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。