用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王挺 ; 王越超
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 26期号:2页码:119-122,181 |
| 关键词 | Art-2 模式漂移 移动机器人 环境模型 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | Research on Creating Environment Model for Mobile Robot Using Improved ART-2 Neural Network |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文应用自适应共振理论中ART-2神经网络进行移动机器人环境障碍模式识别。ART-2神经网络在处理单方向渐变的模式输入时具有模式漂移的特点，机器人在静态环境中运动依赖这种特点，但在动态环境中模式漂移的特点却会对机器人的安全造成威胁。为此，设计了一种改进的ART-2神经网络，使得移动机器人同时适应在静态和动态环境中安全运动。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1638195 |
| 资助机构 | 国家 8 63计划资助项目 (863 51 2 2 0 0 1AA42 2 340 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3001]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王挺,王越超. 用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究[J]. 机器人,2004,26(2):119-122,181. |
| APA | 王挺,&王越超.(2004).用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究.机器人,26(2),119-122,181. |
| MLA | 王挺,et al."用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究".机器人 26.2(2004):119-122,181. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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