一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵明扬 ; 张波; 房立金
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| 刊名 | 机械科学与技术
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 23期号:6页码:735-738 |
| 关键词 | 动力学 柔索驱动 并联机构 约束机构 |
| ISSN号 | 1003-8728 |
| 其他题名 | Study on Dynamics of a 6-DOF Wire Driven Parallel Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 采用串联约束 /并联驱动的原理 ,通过加入约束机构 ,设计一种新型柔索驱动并联机器人。然而由于约束机构的引入 ,机器人的动力学分析变得更为复杂。在对机器人进行运动学分析的基础上 ,利用牛顿 欧拉法建立机器人动力学方程。仿真结果证明了该方法的有效性 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1791952 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金项目 (5 0 2 75 14 3 )资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3011]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 张波 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,张波,房立金. 一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究[J]. 机械科学与技术,2004,23(6):735-738. |
| APA | 赵明扬,张波,&房立金.(2004).一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究.机械科学与技术,23(6),735-738. |
| MLA | 赵明扬,et al."一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究".机械科学与技术 23.6(2004):735-738. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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