约束机构在柔索并联机器人设计中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵明扬 ; 张波; 王洪光
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| 刊名 | 机械科学与技术
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 23期号:12页码:1387-1389 |
| 关键词 | 柔索驱动 并联机构 约束机构 |
| ISSN号 | 1003-8728 |
| 其他题名 | Application of Restraining Mechanism on Designing Parallel Wire-Driven Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 柔索并联机构是一类新型的机构 ,具有一些优于其他机构的特点 ,但因柔索特性的限制 ,可实现的运动形式较少。本文通过增加约束机构对运动平台运动进行限制 ,扩大了柔索并联机构的应用范围。文章提出约束机构的概念 ,讨论了约束机构的种类 ,并进行奇异位形的分析。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1675448 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金项目 (5 0 2 75 14 3 )资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3013]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 张波 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,张波,王洪光. 约束机构在柔索并联机器人设计中的应用[J]. 机械科学与技术,2004,23(12):1387-1389. |
| APA | 赵明扬,张波,&王洪光.(2004).约束机构在柔索并联机器人设计中的应用.机械科学与技术,23(12),1387-1389. |
| MLA | 赵明扬,et al."约束机构在柔索并联机器人设计中的应用".机械科学与技术 23.12(2004):1387-1389. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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