一种并联机床的位置、速度和加速度逆解
文献类型：期刊论文
| 作者 | 邱志成; 谢存禧; 谈大龙; 赵明扬
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| 刊名 | 机械设计与研究
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 20期号:S页码:203-206，209 |
| ISSN号 | 1006-2343 |
| 关键词 | 并联机器人 机床 运动学 加速度逆解 仿真 |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 本文针对一种混合结构的并联机器人机床,采用串并联运动学等效的方法,进行了运动学研究,推导了系统的位移、速度和加速度逆解的表达式,这可用于机床在加工时的运动规划及插补算法的实现。本文还进行了运动学仿真研究,机床的实际加工操作应用的结果表明,推导的运动学算法的正确性。 |
| 学科主题 | 机器人控制 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3015]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 邱志成 |
| 作者单位 | 1.华南理工大学机械工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 邱志成,谢存禧,谈大龙,等. 一种并联机床的位置、速度和加速度逆解[J]. 机械设计与研究,2004,20(S):203-206，209. |
| APA | 邱志成,谢存禧,谈大龙,&赵明扬.(2004).一种并联机床的位置、速度和加速度逆解.机械设计与研究,20(S),203-206，209. |
| MLA | 邱志成,et al."一种并联机床的位置、速度和加速度逆解".机械设计与研究 20.S(2004):203-206，209. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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