基于网络直角坐标机器人视觉伺服系统研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 何伟; 岳宏 |
| 刊名 | 机械设计与研究
 |
| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 20期号:5页码:14-16，6 |
| 关键词 | 机器人视觉伺服 Bp神经网络 Winsock网络编程 |
| ISSN号 | 1006-2343 |
| 其他题名 | Research of Visual Servo System of Orthogonal Coordinate Robot Based on Network |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为了实现定位抓取任务,提出基于网络的直角坐标机器人视觉控制系统。针对机器人运动控制的非线性与强耦合特性,采用神经网络控制器,构建了图像偏差与运动控制量之间的对应关系。通过对图像增强、边缘提取、特征提取等图像处理方法的综合分析,提出了一套优化组合图像处理法。在计算机网络环境下,采用自定义协议实现图像处理器与运动控制器协调控制,并将远程监控应用到机器人控制中。实验结果表明,该系统能够在视野范围内自动实现定位抓取动作。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1697454 |
| 资助机构 | 中国科学院沈阳自动化所机器人学研究室基金资助项目(RL200202) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3017]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 岳宏 |
| 作者单位 | 1.河北工业大学机器人及自动化研究所 2.中国科学院沈阳自动化所机器人重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 何伟,岳宏. 基于网络直角坐标机器人视觉伺服系统研究[J]. 机械设计与研究,2004,20(5):14-16，6. |
| APA | 何伟,&岳宏.(2004).基于网络直角坐标机器人视觉伺服系统研究.机械设计与研究,20(5),14-16，6. |
| MLA | 何伟,et al."基于网络直角坐标机器人视觉伺服系统研究".机械设计与研究 20.5(2004):14-16，6. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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