基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划
文献类型：期刊论文
| 作者 | 谈大龙; 王越超 ; 景兴建
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| 刊名 | 控制理论与应用
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 21期号:5页码:757-764 |
| 关键词 | 人工协调场 动态不确定环境 协调避碰 多机器人 |
| ISSN号 | 1000-8152 |
| 其他题名 | Artificial coordinating field based real-time coordinating collision-avoidance planning for multiple mobile robots |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为克服传统人工势场在动态未知环境下机器人避碰规划中存在的缺陷,提出人工协调场法(ACF).将场函数与机器人的风险状态相结合,给出并讨论了人工协调场的基本设计.基于人工协调场,考虑机器人的运动约束,实现了多机器人之间以及机器人与环境间的实时协调避碰,提出了一个多移动机器人无死锁实时避碰规划算法.理论分析和仿真试验证明所提方法的有效性. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1686754 |
| 资助机构 | 国家自然基金项目(60131160741;;60334010). |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3039]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 景兴建 |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化所机器人学实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谈大龙,王越超,景兴建. 基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划[J]. 控制理论与应用,2004,21(5):757-764. |
| APA | 谈大龙,王越超,&景兴建.(2004).基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划.控制理论与应用,21(5),757-764. |
| MLA | 谈大龙,et al."基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划".控制理论与应用 21.5(2004):757-764. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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