理性遗传算法及其在运动规划中的应用
文献类型:期刊论文
作者 | 王越超![]() |
刊名 | 控制与决策
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出版日期 | 2004 |
卷号 | 19期号:9页码:1017-1021 |
关键词 | 理性遗传算法 遗传信息 运动规划 |
ISSN号 | 1001-0920 |
其他题名 | Rational genetic algorithm and its application to the problem of motion planning |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 为提高理性遗传算法遗传信息的完备性、算法全局收敛性以及算法的整体结构,给出了一个更一般化的理性算子和算法结构,证明了算法的全局收敛性.理论分析和在运动规划问题中的应用结果验证了理性遗传算法的有效性. |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:1607964 |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3041] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
通讯作者 | 景兴建 |
作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王越超,景兴建. 理性遗传算法及其在运动规划中的应用[J]. 控制与决策,2004,19(9):1017-1021. |
APA | 王越超,&景兴建.(2004).理性遗传算法及其在运动规划中的应用.控制与决策,19(9),1017-1021. |
MLA | 王越超,et al."理性遗传算法及其在运动规划中的应用".控制与决策 19.9(2004):1017-1021. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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