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理性遗传算法及其在运动规划中的应用

文献类型:期刊论文

作者王越超; 景兴建
刊名控制与决策
出版日期2004
卷号19期号:9页码:1017-1021
关键词理性遗传算法 遗传信息 运动规划
ISSN号1001-0920
其他题名Rational genetic algorithm and its application to the problem of motion planning
产权排序1
英文摘要为提高理性遗传算法遗传信息的完备性、算法全局收敛性以及算法的整体结构,给出了一个更一般化的理性算子和算法结构,证明了算法的全局收敛性.理论分析和在运动规划问题中的应用结果验证了理性遗传算法的有效性.
语种中文
CSCD记录号CSCD:1607964
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/3041]  
专题沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者景兴建
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院研究生院
推荐引用方式
GB/T 7714
王越超,景兴建. 理性遗传算法及其在运动规划中的应用[J]. 控制与决策,2004,19(9):1017-1021.
APA 王越超,&景兴建.(2004).理性遗传算法及其在运动规划中的应用.控制与决策,19(9),1017-1021.
MLA 王越超,et al."理性遗传算法及其在运动规划中的应用".控制与决策 19.9(2004):1017-1021.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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