轨迹测量系统中特征点检测技术研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 孙艳梅; 尹铁源; 郝颖明
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| 刊名 | 沈阳工业大学学报
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 26期号:5页码:564-567 |
| 关键词 | 直线轨迹测量 图像处理 特征点检测 直线分割 分段拟合 |
| ISSN号 | 1000-1646 |
| 其他题名 | Study of feature points detecting technique for trajectory measurement system |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 针对机器人直线轨迹测量系统中的图像处理鲁棒性问题,开展线结构光光条图像的特征点识别技术研究,提出了一种基于种子点拟合和直线生长的直线分割方法,很好地解决了各种条件下各段拟合直线的端点自动获取问题,提高了系统的环境适应性和测量精度.实验表明,该方法具有很好的鲁棒性. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3045]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 尹铁源 |
| 作者单位 | 1.沈阳工业大学信息科学与工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙艳梅,尹铁源,郝颖明. 轨迹测量系统中特征点检测技术研究[J]. 沈阳工业大学学报,2004,26(5):564-567. |
| APA | 孙艳梅,尹铁源,&郝颖明.(2004).轨迹测量系统中特征点检测技术研究.沈阳工业大学学报,26(5),564-567. |
| MLA | 孙艳梅,et al."轨迹测量系统中特征点检测技术研究".沈阳工业大学学报 26.5(2004):564-567. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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