仿人机器人发展现状及其腰关节的作用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李艳杰; 徐继宁; 王侃
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| 刊名 | 沈阳工业学院学报
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 23期号:1页码:18-23 |
| 关键词 | 仿人机器人 腰 双足步行 自由度 |
| ISSN号 | 1003-1251 |
| 其他题名 | Development of Humanoid Robot and Its Function of Waist Joint |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 仿人机器人是研究人类智能的高级平台,是综合多种学科的复杂智能机械,其研制和开发涉及到各学科、多方面问题,目前已成为机器人领域的研究热点问题之一.本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述,分析了多种仿人机器人的自由度分布,介绍了具有不同结构特点的腰机构,分析了腰关节在仿人机器人的稳定动态步行、全身协调运动及有情感步行等方面的重要作用.本文还指出了仿人机器人目前的主要研究方向. |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3047]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 李艳杰 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳工业学院机械工程分院 3.北方工业大学 4.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李艳杰,徐继宁,王侃. 仿人机器人发展现状及其腰关节的作用[J]. 沈阳工业学院学报,2004,23(1):18-23. |
| APA | 李艳杰,徐继宁,&王侃.(2004).仿人机器人发展现状及其腰关节的作用.沈阳工业学院学报,23(1),18-23. |
| MLA | 李艳杰,et al."仿人机器人发展现状及其腰关节的作用".沈阳工业学院学报 23.1(2004):18-23. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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