仿人机器人腰机构控制及分析实验平台研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 吴镇炜 ; 李艳杰; 钟华; 李斌
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 25期号:S1页码:916-918 |
| 关键词 | 腰部机构 仿人机器人 Can卡 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 其他题名 | Study on Platform for Control and Analyses of Waist of Humanoid Robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 介绍了一种新型的仿人机器人两自由度腰部结构,给出了该机构两个伺服电机的PID控制策略,建立了基于PC机CAN卡的网络控制平台,该平台可实现腰部机构的实时控制及实时机构控制响应特性分析,该平台还具有扩展性强、成本低的特点。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA422170)。 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3055]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 李艳杰 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化所机器人重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴镇炜,李艳杰,钟华,等. 仿人机器人腰机构控制及分析实验平台研究[J]. 仪器仪表学报,2004,25(S1):916-918. |
| APA | 吴镇炜,李艳杰,钟华,&李斌.(2004).仿人机器人腰机构控制及分析实验平台研究.仪器仪表学报,25(S1),916-918. |
| MLA | 吴镇炜,et al."仿人机器人腰机构控制及分析实验平台研究".仪器仪表学报 25.S1(2004):916-918. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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