串并联数控机床的作业空间分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 徐志刚 ; 詹泳; 周云飞; 师汉民; 房立金; 赵明扬
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| 刊名 | 应用科学学报
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 22期号:1页码:60-65 |
| 关键词 | 并联数控机床 串联数控机床 作业空间 几何约束条件 化置逆解模型 极限边界数值法 |
| ISSN号 | 0255-8297 |
| 产权排序 | 3 |
| 英文摘要 | 鉴于并联机床普遍存在有效作业空间小、运动控制复杂和实用刚度还不理想等不足．采用了串并联混合式机床运动结构．针对所研究的4—4构型串并联机床,分析了影响作业性能的几何约束条件,采用基于位置逆解模型的极限边界数值搜索法,确定了机床作业空间,并通过数值仿真研究获得了机床运动参数和结构参数对作业空间的影响规律，为优化机床结构尺寸以获得尽可能大的有效作业空间奠定了基础。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1567914 |
| 资助机构 | 国家"九五"科技攻关专题资助项目(96-A22-01-03-02) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3057]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.华中科技大学计算机学院 2.华中科技大学国家数控工程中心 3.中国科学院机器人学开放实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐志刚,詹泳,周云飞,等. 串并联数控机床的作业空间分析[J]. 应用科学学报,2004,22(1):60-65. |
| APA | 徐志刚,詹泳,周云飞,师汉民,房立金,&赵明扬.(2004).串并联数控机床的作业空间分析.应用科学学报,22(1),60-65. |
| MLA | 徐志刚,et al."串并联数控机床的作业空间分析".应用科学学报 22.1(2004):60-65. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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