遥操作机器人系统时延控制方法综述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王越超 ; 景兴建; 谈大龙
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| 刊名 | 自动化学报
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| 出版日期 | 2004 |
| 卷号 | 30期号:2页码:214-223 |
| 关键词 | 遥操作机器人 稳定性 透明度 时延 综述 |
| ISSN号 | 0254-4156 |
| 其他题名 | Control of Time-Delayed Tele-Robotic Systems: Review and Analysis |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 遥操作机器人系统的应用和研究是目前机器人学一个重要的研究领域.尤其是网络遥操作系统的产生,更进一步扩大了应用领域,并对控制系统的设计带来了新的挑战.该文主要从控制的角度,面向各种性质的时延(如确定的或未知的,时变的或固定的等)对遥操作系统所带来的稳定性和透明度等问题,针对近年来为解决这些问题所提出的新的控制方法和理论进行系统的综述和分析,指出现有各种方法的优缺点,并提出了今后控制方法的研究方向和应具有的特点. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1568112 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金(60131160741,60334010)资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3069]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 景兴建 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王越超,景兴建,谈大龙. 遥操作机器人系统时延控制方法综述[J]. 自动化学报,2004,30(2):214-223. |
| APA | 王越超,景兴建,&谈大龙.(2004).遥操作机器人系统时延控制方法综述.自动化学报,30(2),214-223. |
| MLA | 王越超,et al."遥操作机器人系统时延控制方法综述".自动化学报 30.2(2004):214-223. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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