仿人机器人柔性腰部机构研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 陈书宏 ; 赵铁军; 赵明扬; 单光坤; 王洪光
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 25期号:2页码:101-104 |
| 关键词 | 仿人机器人 柔性 腰 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | STUDY OF FLEXIBLE WAIST MECHANISM FOR MOBILE HUMANOID ROBOT |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用。本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案,并分析了此腰部机构对机器人的运动稳定性、操作柔顺性的影响,本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性、稳定性和抗干扰能力。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1181176 |
| 资助机构 | 国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA422170)。 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3087]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 赵铁军 |
| 作者单位 | 1.沈阳工业大学机械工程学院 2.中国科学院沈阳自动化所 3.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈书宏,赵铁军,赵明扬,等. 仿人机器人柔性腰部机构研究[J]. 机器人,2003,25(2):101-104. |
| APA | 陈书宏,赵铁军,赵明扬,单光坤,&王洪光.(2003).仿人机器人柔性腰部机构研究.机器人,25(2),101-104. |
| MLA | 陈书宏,et al."仿人机器人柔性腰部机构研究".机器人 25.2(2003):101-104. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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