中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
用JAVA开发的机器人遥操作系统

文献类型:期刊论文

作者吴镇炜; 白剑; 刘振诗
刊名机器人
出版日期2003
卷号25期号:2页码:113-116
关键词Web服务器 Internet技术 流媒体 多线程通讯
ISSN号1002-0446
其他题名THE TELE-ROBOT CONTROL SYSTEM DEVELOPED BY JAVA
产权排序1
英文摘要基于WEB服务器的机器人控制把传统机器人控制技术和最近数十年兴起的INTERNET技术结合到了一起。由于现在INTERNET技术的普及,这种技术结合消除了传统机器人在普通大众前的神秘感,使机器人的应用层次达到了普通百姓的认识层次。文章着重介绍了如何用Java语言开发遥操作系统。在设计该技术时充分考虑了机器人控制的实用性以及所采用的各种INTERNET通讯技术以满足传统机器人的控制要求。
语种中文
CSCD记录号CSCD:1181179
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/3091]  
专题沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者白剑
作者单位1.中国科学院研究生院
2.中国科学院沈阳自动化所机器人学实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
吴镇炜,白剑,刘振诗. 用JAVA开发的机器人遥操作系统[J]. 机器人,2003,25(2):113-116.
APA 吴镇炜,白剑,&刘振诗.(2003).用JAVA开发的机器人遥操作系统.机器人,25(2),113-116.
MLA 吴镇炜,et al."用JAVA开发的机器人遥操作系统".机器人 25.2(2003):113-116.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

浏览0
下载0
收藏0
其他版本

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。