用JAVA开发的机器人遥操作系统
文献类型:期刊论文
作者 | 吴镇炜![]() |
刊名 | 机器人
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出版日期 | 2003 |
卷号 | 25期号:2页码:113-116 |
关键词 | Web服务器 Internet技术 流媒体 多线程通讯 |
ISSN号 | 1002-0446 |
其他题名 | THE TELE-ROBOT CONTROL SYSTEM DEVELOPED BY JAVA |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 基于WEB服务器的机器人控制把传统机器人控制技术和最近数十年兴起的INTERNET技术结合到了一起。由于现在INTERNET技术的普及,这种技术结合消除了传统机器人在普通大众前的神秘感,使机器人的应用层次达到了普通百姓的认识层次。文章着重介绍了如何用Java语言开发遥操作系统。在设计该技术时充分考虑了机器人控制的实用性以及所采用的各种INTERNET通讯技术以满足传统机器人的控制要求。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:1181179 |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3091] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
通讯作者 | 白剑 |
作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化所机器人学实验室 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴镇炜,白剑,刘振诗. 用JAVA开发的机器人遥操作系统[J]. 机器人,2003,25(2):113-116. |
APA | 吴镇炜,白剑,&刘振诗.(2003).用JAVA开发的机器人遥操作系统.机器人,25(2),113-116. |
MLA | 吴镇炜,et al."用JAVA开发的机器人遥操作系统".机器人 25.2(2003):113-116. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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