一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 王越超 ; 张江波; 朱涛; 谈大龙
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 25期号:3页码:213-216 |
| 关键词 | 微机器人 压电陶瓷微驱动 微装配 微操作 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | DEVELOPMENT OF A 4-DOF MOBILE PLATFORM WITH NANOMETER RESOLUTION |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文介绍了采用压电陶瓷管作为驱动器的四自由度微型移动平台的结构设计、运动机理 ,并对系统的动态特性进行了分析和探讨 .最后对纳米微动平台在不同负载、不同材质介面上进行了试验 ,并给出了试验结果 .该平台具有移动范围广、控制简单、步距可调、具有较大负载支撑能力等特点 ,经实验证明 ,本系统所采用的移动机理是可行的 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1180513 |
| 资助机构 | 中国科学院沈阳自动化研究所创新基金资助项目 ( F0 2 0 110 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3097]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 张江波 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化所机器人学实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王越超,张江波,朱涛,等. 一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制[J]. 机器人,2003,25(3):213-216. |
| APA | 王越超,张江波,朱涛,&谈大龙.(2003).一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制.机器人,25(3),213-216. |
| MLA | 王越超,et al."一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制".机器人 25.3(2003):213-216. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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