智能机器人系统中局部环境特征的提取
文献类型：期刊论文
| 作者 | 董再励 ; 洪伟; 田彦涛; 周淼磊
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 25期号:3页码:264-269 |
| 关键词 | 智能机器人 数据融合 特征提取 障碍物群 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | EXTRACTING FEATURES FROM LOCAL ENVIRONMENT FOR INTELLIGENT ROBOT SYSTEM |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文基于栅格地图和滚动视窗的控制方法 ,提出了一种提取机器人局部障碍物群环境特征的数据融合新方法 .该方法在多个级别对原始数据进行不同程度的抽象和压缩 ,减少机器人内部模块之间或机器人之间、机器人与控制中心进行通讯的数据量 ,提高系统的动态性能 .同时 ,该方法对复杂环境具有良好的自适应性和实时性 .本文分别列举了仿真实验和物理实验结果 ,表明了机器人采用障碍物群的环境特征提取方法可以成功地完成躲避障碍物和路径规划的任务 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1180521 |
| 资助机构 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室基金资助 ( RL 2 0 0 10 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3101]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.吉林大学通信与工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董再励,洪伟,田彦涛,等. 智能机器人系统中局部环境特征的提取[J]. 机器人,2003,25(3):264-269. |
| APA | 董再励,洪伟,田彦涛,&周淼磊.(2003).智能机器人系统中局部环境特征的提取.机器人,25(3),264-269. |
| MLA | 董再励,et al."智能机器人系统中局部环境特征的提取".机器人 25.3(2003):264-269. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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