基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 史英海; 王越超
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 25期号:4页码:363-366 |
| 关键词 | Ip Qos Internet 集成业务体系结构 机器人遥操作 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | REARCH OF INTERNET-BASED ROBOT TELEOPERATION SYSTEM BASING ON IP QOS TECHNOLOGY |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对基于 Internet机器人遥操作中存在的问题 ,结合 Internet网络技术的最新发展 ,借助 IP Qo S技术的特点和优势 ,本文研究并设计了基于集成业务体系结构的网络机器人遥操作系统 .通过分析 IP Qo S技术和机器人遥操作技术相互结合的可行性与合理性 ,表明该系统能够克服目前在 Internet遥操作过程中存在的问题并可在未来支持 IP Qo S技术的 Internet中发挥作用 .本文提出了该系统的设计原型及实现方法 . |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1173805 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金委员会与香港研究资助局联合科研基金“基于互联网的机器人实时双向反馈遥操作的研究”(6 0 13116 0 74 1) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3105]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 史英海 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 史英海,王越超. 基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究[J]. 机器人,2003,25(4):363-366. |
| APA | 史英海,&王越超.(2003).基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究.机器人,25(4),363-366. |
| MLA | 史英海,et al."基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究".机器人 25.4(2003):363-366. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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