一类全方位移动机器人的不确定扰动数学模型
文献类型：期刊论文
| 作者 | 董再励 ; 刘开周; 孙茂相
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 25期号:5页码:399-403 |
| 关键词 | 移动机器人 不确定性 正交轮 二值逻辑 数学模型 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | MATHEMATICAL MODEL WITH UNCERTAINTY FOR A CLASS OF OMNI-DIRECTION MOBILE ROBOT |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文针对一类正交轮全方位移动机器人的机构特点 ,分析了运行中由于其结构因素引起机器人运动不稳定的主要原因 .针对此类结构运动过程存在的不确定扰动问题 ,分析了它的产生机理及其变化规律 ,并推导出在该种不确定性扰动影响下的移动机器人动力学模型 .该模型可为正交轮全方位移动机器人运动控制提供理论依据 ,具有较强的理论意义和应用价值 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1232427 |
| 资助机构 | 中国科学院沈阳自动化所机器人学研究室资助 (RL2 0 0 1 1 0 ) ;;清华大学智能技术与系统国家重点实验室资助 (0 1 0 1 ) . |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3107]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘开周 |
| 作者单位 | 1.沈阳工业大学信息科学与工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董再励,刘开周,孙茂相. 一类全方位移动机器人的不确定扰动数学模型[J]. 机器人,2003,25(5):399-403. |
| APA | 董再励,刘开周,&孙茂相.(2003).一类全方位移动机器人的不确定扰动数学模型.机器人,25(5),399-403. |
| MLA | 董再励,et al."一类全方位移动机器人的不确定扰动数学模型".机器人 25.5(2003):399-403. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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