模型无关的无定标视觉伺服控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 薛定宇; 项龙江; 司秉玉; 徐心和 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 25期号:5页码:424-427 |
| 关键词 | 视觉伺服 图像雅可比矩阵 方差最小化 无定标视觉伺服 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | MODEL INDEPENDENT UNCALIBRATION VISUAL SERVO CONTROL |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文首先介绍了视觉伺服的一般原理 .然后提出了一种模型无关的无定标视觉伺服控制方法 ,在这种方法中不需要机器人模型和摄像机模型 ,应用方差最小化的原理推导出了模型无关的无定标视觉伺服控制律 .此外还给出了图像雅可比矩阵的递推公式 .文章最后通过一个轨线跟踪的仿真实验验证了算法的正确性和有效性 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1232482 |
| 资助机构 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室基金资助 (项目编号 :RL2 0 0 2 0 3) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3111]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 项龙江 |
| 作者单位 | 1.东北大学人工智能与机器人研究所 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 薛定宇,项龙江,司秉玉,等. 模型无关的无定标视觉伺服控制[J]. 机器人,2003,25(5):424-427. |
| APA | 薛定宇,项龙江,司秉玉,&徐心和.(2003).模型无关的无定标视觉伺服控制.机器人,25(5),424-427. |
| MLA | 薛定宇,et al."模型无关的无定标视觉伺服控制".机器人 25.5(2003):424-427. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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