一种基于神经网络的视觉定位系统
文献类型：期刊论文
| 作者 | 毛艳娥; 刘艳梅; 董再励 ; 孙茂相
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| 刊名 | 机器人
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 25期号:5页码:461-464 |
| 关键词 | 立体视觉系统 相机标定 位置测量 人工神经网络 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A VISION-LOCATION SYSTEM BASED ON NEURAL NETWORK |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文提出了一种基于人工神经网络的多线阵相机系统标定与 3D定位方法 ,并应用于基于多线阵相机构成的视觉空间定位系统 .该视觉定位系统利用了线阵相机的快速性与高分辨率的特点 ,非平行空间投影面相交定位的基本原理 ,实现了这种结构下快速、高精度空间定位 .实验表明 ,人工神经网络的定位方法简化了多线阵视觉定位系统标定与定位计算的复杂性 ,在定位精度上达到了良好效果 .为机器人位置反馈控制提供了有效的技术途径 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1232587 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3115]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘艳梅 |
| 作者单位 | 1.沈阳工业大学信息科学与工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 毛艳娥,刘艳梅,董再励,等. 一种基于神经网络的视觉定位系统[J]. 机器人,2003,25(5):461-464. |
| APA | 毛艳娥,刘艳梅,董再励,&孙茂相.(2003).一种基于神经网络的视觉定位系统.机器人,25(5),461-464. |
| MLA | 毛艳娥,et al."一种基于神经网络的视觉定位系统".机器人 25.5(2003):461-464. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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