基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 阙嘉岚; 丁贵涛; 黄亚楼 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 25期号:6页码:544-547，553 |
| 关键词 | Prm 启发式 路径规划 移动机器人 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | A PRM METHOD FOR PATH PLANNING BASED ON HEURISTIC NODE ENHANCING |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对一般的PRM方法用于移动机器人对复杂地形路径搜索存在的缺陷 ,本文对PRM方法进行了改进 ,提出了一套基于启发式的节点增强的策略 ,提高了PRM方法节点增强阶段对环境的适应性 .此外 ,本文建立了相应的仿真实验系统对策略的有效性进行了实验与分析 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1213728 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助 (60 1 750 30 ) ;;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室基金课题 (2 0 0 1 1 1 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3119]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 阙嘉岚 |
| 作者单位 | 1.南开大学软件学院 2.中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 阙嘉岚,丁贵涛,黄亚楼. 基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法[J]. 机器人,2003,25(6):544-547，553. |
| APA | 阙嘉岚,丁贵涛,&黄亚楼.(2003).基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法.机器人,25(6),544-547，553. |
| MLA | 阙嘉岚,et al."基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法".机器人 25.6(2003):544-547，553. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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