一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张凤; 谈大龙 |
| 刊名 | 机器人
 |
| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 25期号:1页码:31-34,79 |
| 关键词 | 移动机器人 动态实时避碰 相对坐标系 运动规划 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| 其他题名 | New real-time and dynamic collision avoidance method of mobile robots based on relative coordinates |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本文提出一种机器人在动态环境下的动态实时避碰的新方法，此方法是基于相对坐标系，在加速度空间中，通过动态实时地调整机器人自身速度的大小和方向使其离开碰撞区域，即碰撞危险区域，达到与动、静态障碍物之间的避碰，仿真实验验证了此方法的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1298808 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3121]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人学开放实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张凤,谈大龙. 一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法[J]. 机器人,2003,25(1):31-34,79. |
| APA | 张凤,&谈大龙.(2003).一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法.机器人,25(1),31-34,79. |
| MLA | 张凤,et al."一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法".机器人 25.1(2003):31-34,79. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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