摩擦圆盘运动分解合成机构的理论设计及其运动学分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 谭跃刚; 倪菲 |
| 刊名 | 机械科学与技术
 |
| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 22期号:S2页码:133-135，137 |
| 关键词 | 非完整约束 控制机构 传动比 运动学模型 |
| ISSN号 | 1003-8728 |
| 其他题名 | Theoretical Design and Kinematics Analysis of Nonholonomic Motion Disassembly and Composing Machine Based on Friction Disk |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了一种摩擦圆盘运动分解合成机构,理论分析表明这种运动分解合成机构具有非完整约束性,通过建立其运动学微分方程,对这种机构的运动变化和传递关系进行了计算机仿真分析,表明该运动传递机构具有可控性,这为该运动分解合成机构的应用奠定了基础。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室基金项目(RL200201) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3129]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 谭跃刚 |
| 作者单位 | 1.武汉理工大学机电工程学 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭跃刚,倪菲. 摩擦圆盘运动分解合成机构的理论设计及其运动学分析[J]. 机械科学与技术,2003,22(S2):133-135，137. |
| APA | 谭跃刚,&倪菲.(2003).摩擦圆盘运动分解合成机构的理论设计及其运动学分析.机械科学与技术,22(S2),133-135，137. |
| MLA | 谭跃刚,et al."摩擦圆盘运动分解合成机构的理论设计及其运动学分析".机械科学与技术 22.S2(2003):133-135，137. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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