微动机器人的致动机理研究综述
文献类型：期刊论文
| 作者 | 朱涛; 谈大龙 |
| 刊名 | 机械设计
 |
| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 20期号:7页码:1-3，55-56 |
| 关键词 | 微机器人 致动机理 |
| ISSN号 | 1001-2354 |
| 其他题名 | Study on mechanisms of actuation for microbots |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | MEMS是当前研究的一个热点,微机器人对于发展MEMS具有重要意义,也是MEMS的一项不可缺少的内容。微动技术是机器人学理论的一个重要分支,也是发展微机器人及相关微技术的基础。目前,各种新型微驱动器层出不穷,极大地推动了微机器人技术的发展。对于微动原理进行分析,从本质上弄清微动产生的机理,不仅可以丰富机器人学理论,还有可能使微动技术产生质的飞跃。从这一角度出发,对各种微动原理加以详细分析和比较,以期得出有意义的结论。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1555767 |
| 资助机构 | 中国科学院沈阳自动化研究所创新基金资助项目(F020110) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3131]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 朱涛 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱涛,谈大龙. 微动机器人的致动机理研究综述[J]. 机械设计,2003,20(7):1-3，55-56. |
| APA | 朱涛,&谈大龙.(2003).微动机器人的致动机理研究综述.机械设计,20(7),1-3，55-56. |
| MLA | 朱涛,et al."微动机器人的致动机理研究综述".机械设计 20.7(2003):1-3，55-56. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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