主从式核废料处理机器人研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张波; 赵明扬
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 41期号:4页码:76-77 |
| 关键词 | 柔索驱动 并联机器人 核废料处理 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Analysis of a master-slave adioactive-waste disposing robot |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为解决在核废料清理的问题,结合了机器人和吊车的特点,提出了一种新型的主从式处理机器人,并介绍了机构和控制方法。 |
| 语种 | 中文 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(50275143) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3137]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 张波 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张波,赵明扬. 主从式核废料处理机器人研究[J]. 机械设计与制造,2003,41(4):76-77. |
| APA | 张波,&赵明扬.(2003).主从式核废料处理机器人研究.机械设计与制造,41(4),76-77. |
| MLA | 张波,et al."主从式核废料处理机器人研究".机械设计与制造 41.4(2003):76-77. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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