基于约束的4自由度并联机床的可达工作空间分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘红军; 房立金; 赵明扬
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 41期号:5页码:64-66 |
| 关键词 | 并联机构 运动学逆解 工作空间 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | The reachable workspace analysis of a kind of novel hybrid 4-DOF parallel mechanism based on restrict |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 针对一种新型的4-DOF并联机构的结构特点,采用基于逆解计算的网格法对其工作空间求解的算法进行了详细的分析,并利用Matlab编制了相应的程序,以Matlab图的形式描绘了几种情况下的工作空间区域,并对此进行了分析。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3139]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘红军 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘红军,房立金,赵明扬. 基于约束的4自由度并联机床的可达工作空间分析[J]. 机械设计与制造,2003,41(5):64-66. |
| APA | 刘红军,房立金,&赵明扬.(2003).基于约束的4自由度并联机床的可达工作空间分析.机械设计与制造,41(5),64-66. |
| MLA | 刘红军,et al."基于约束的4自由度并联机床的可达工作空间分析".机械设计与制造 41.5(2003):64-66. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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