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关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论
文献类型：期刊论文
| 作者 | 周鑫; 朱枫
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| 刊名 | 计算机学报
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 26期号:12页码:1696-1701 |
| 关键词 | P3p问题 多解现象 唯一解 控制点 摄像机 |
| ISSN号 | 0254-4164 |
| 其他题名 | A Note on Unique Solution Conditions of the P3P Problem |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | P3P问题的多解现象使其应用受到了限制 ,前人的研究结果对布置控制点和摄像机没有太大的指导意义 .该文作者采用了与前人不同的研究方法 ,发现 3个控制点构成等腰三角形时 ,在空间可以找到一些区域 ,当摄像机在这些区域中时 ,可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解 .同时 ,该文的研究结果又对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义 . |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1167549 |
| 资助机构 | 国家“八六三”高技术研究发展计划项目 (2 0 0 2AA742 0 4 2 )资助 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3155]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 周鑫 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周鑫,朱枫. 关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论[J]. 计算机学报,2003,26(12):1696-1701. |
| APA | 周鑫,&朱枫.(2003).关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论.计算机学报,26(12),1696-1701. |
| MLA | 周鑫,et al."关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论".计算机学报 26.12(2003):1696-1701. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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