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奇异摄动控制系统:理论与应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘华平; 孙富春; 何克忠; 孙增圻 |
| 刊名 | 控制理论与应用
 |
| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 20期号:1页码:1-7 |
| 关键词 | 奇异摄动 稳定性 最优控制 H∞控制 积分流形 |
| ISSN号 | 1000-8152 |
| 其他题名 | Survey of singularly perturbed control systems: theory and applications |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 .并指出了这一领域进一步研究的方向 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1300536 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金 (60 0 840 0 2 );;国家高技术研究发展计划 (863 -70 4-2 -18);;全国优秀博士论文作者专项基金 (2 0 0 0 41);;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室基金 (RL2 0 0 0 0 1)资助项目 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3161]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘华平 |
| 作者单位 | 1.清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘华平,孙富春,何克忠,等. 奇异摄动控制系统:理论与应用[J]. 控制理论与应用,2003,20(1):1-7. |
| APA | 刘华平,孙富春,何克忠,&孙增圻.(2003).奇异摄动控制系统:理论与应用.控制理论与应用,20(1),1-7. |
| MLA | 刘华平,et al."奇异摄动控制系统:理论与应用".控制理论与应用 20.1(2003):1-7. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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