基于仿生行为决策规则的协调运动行为
文献类型：期刊论文
| 作者 | 景兴建; 王越超 ; 谈大龙
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| 刊名 | 控制理论与应用
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 20期号:3页码:407-410 |
| 关键词 | 多机器人系统 快调运动 仿生 仿人行为决策规则 不确知环境 |
| ISSN号 | 1000-8152 |
| 其他题名 | Cooperative motion behaviors using biology-modeling behavior decision-making rules |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 为解决多机器人系统不确知环境下的协调运动问题,提出了一种基于仿人行为决策规则的多机器人协调运动方法。该方法从仿生的角度入手,给出了多机器人系统的一种实时的协调运动行为决策机制。从仿真实验来看,所提方法是可行的、合理的。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1313478 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3165]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 景兴建 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 景兴建,王越超,谈大龙. 基于仿生行为决策规则的协调运动行为[J]. 控制理论与应用,2003,20(3):407-410. |
| APA | 景兴建,王越超,&谈大龙.(2003).基于仿生行为决策规则的协调运动行为.控制理论与应用,20(3),407-410. |
| MLA | 景兴建,et al."基于仿生行为决策规则的协调运动行为".控制理论与应用 20.3(2003):407-410. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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