基于内部传感器的轮式移动机器人运动速度估计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 宋亦旭; 谈大龙 |
| 刊名 | 控制理论与应用
 |
| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 20期号:4页码:537-540，546 |
| 关键词 | 移动机器人 传感器 数据融合 估计 |
| ISSN号 | 1000-8152 |
| 其他题名 | Velocity estimation of wheeled mobile robot with inner-sensors |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 讨论了在无速度传感器的情况下轮式移动机器人的速度估计问题,采用了加速度传感器和位置传感器的输出实时估计轮式移动机器人速度,并用一种按加速度扰动调整权值的方法融合来自不同传感器的数据。实验验证了方法的有效性 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1173518 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3167]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 宋亦旭 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋亦旭,谈大龙. 基于内部传感器的轮式移动机器人运动速度估计[J]. 控制理论与应用,2003,20(4):537-540，546. |
| APA | 宋亦旭,&谈大龙.(2003).基于内部传感器的轮式移动机器人运动速度估计.控制理论与应用,20(4),537-540，546. |
| MLA | 宋亦旭,et al."基于内部传感器的轮式移动机器人运动速度估计".控制理论与应用 20.4(2003):537-540，546. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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