大射电望远镜精调Stewart平台工作空间分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 苏玉鑫; 魏强 ; 段宝岩
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| 刊名 | 西安电子科技大学学报
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| 出版日期 | 2003 |
| 卷号 | 30期号:2页码:243-246 |
| 关键词 | 机器人 机电一体化 Stewart平台 工作空间 |
| ISSN号 | 1001-2400 |
| 其他题名 | Workspace analysis of fine tuning Stewart platform for large radio telescope |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 针对大射电望远镜精调Stewart平台的五自由度运动特性,采用快速极坐标搜索法确定了五自由度大射电望远镜精调Stewart平台的工作空间.通过实例分析验证了所提出的工作空间分析方法的有效性.为大射电望远镜馈源轨迹跟踪实现和精调Stewart平台的设计奠定了坚实的基础. |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1292466 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(50075065);;陕西省自然科学基金资助项目(2000C22);;中国科学院机器人学开放研究基金资助项目(RL200104) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3183]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 苏玉鑫 |
| 作者单位 | 1.西安电子科技大学机电工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 苏玉鑫,魏强,段宝岩. 大射电望远镜精调Stewart平台工作空间分析[J]. 西安电子科技大学学报,2003,30(2):243-246. |
| APA | 苏玉鑫,魏强,&段宝岩.(2003).大射电望远镜精调Stewart平台工作空间分析.西安电子科技大学学报,30(2),243-246. |
| MLA | 苏玉鑫,et al."大射电望远镜精调Stewart平台工作空间分析".西安电子科技大学学报 30.2(2003):243-246. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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