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机器人生产线仿真系统开发相关技术研究

文献类型:期刊论文

作者赵明扬; 黄雪梅; 陈书宏
刊名组合机床与自动化加工技术
出版日期2003
卷号45期号:3页码:30-31,33
关键词机器人 生产线仿真 离散制造系统
ISSN号1001-2265
其他题名Study on simulation of industrial robot and manufacturing line
产权排序1
英文摘要针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散制造事件的处理方法 ,应用面向对象技术进行生产线离散制造过程建模 ,成为进行生产线仿真的有效研究手段
语种中文
公开日期2010-11-29
源URL[http://210.72.131.170//handle/173321/3201]  
专题沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者黄雪梅
作者单位1.中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验
2.东北大学机械学院
推荐引用方式
GB/T 7714
赵明扬,黄雪梅,陈书宏. 机器人生产线仿真系统开发相关技术研究[J]. 组合机床与自动化加工技术,2003,45(3):30-31,33.
APA 赵明扬,黄雪梅,&陈书宏.(2003).机器人生产线仿真系统开发相关技术研究.组合机床与自动化加工技术,45(3),30-31,33.
MLA 赵明扬,et al."机器人生产线仿真系统开发相关技术研究".组合机床与自动化加工技术 45.3(2003):30-31,33.

入库方式: OAI收割

来源:沈阳自动化研究所

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