机器人生产线仿真系统开发相关技术研究
文献类型:期刊论文
作者 | 赵明扬![]() ![]() |
刊名 | 组合机床与自动化加工技术
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出版日期 | 2003 |
卷号 | 45期号:3页码:30-31,33 |
关键词 | 机器人 生产线仿真 离散制造系统 |
ISSN号 | 1001-2265 |
其他题名 | Study on simulation of industrial robot and manufacturing line |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散制造事件的处理方法 ,应用面向对象技术进行生产线离散制造过程建模 ,成为进行生产线仿真的有效研究手段 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2010-11-29 |
源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3201] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
通讯作者 | 黄雪梅 |
作者单位 | 1.中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验 2.东北大学机械学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵明扬,黄雪梅,陈书宏. 机器人生产线仿真系统开发相关技术研究[J]. 组合机床与自动化加工技术,2003,45(3):30-31,33. |
APA | 赵明扬,黄雪梅,&陈书宏.(2003).机器人生产线仿真系统开发相关技术研究.组合机床与自动化加工技术,45(3),30-31,33. |
MLA | 赵明扬,et al."机器人生产线仿真系统开发相关技术研究".组合机床与自动化加工技术 45.3(2003):30-31,33. |
入库方式: OAI收割
来源:沈阳自动化研究所
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