一种新型柔索驱动并联机器人的模型样机
文献类型：期刊论文
| 作者 | 宁柯军; 刘杰; 赵明扬
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| 刊名 | 东北大学学报(自然科学版)
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 22期号:10页码:988-991 |
| 关键词 | 并联机器人 柔索驱动 机器人语言 工作空间 |
| ISSN号 | 1005-3026 |
| 其他题名 | Model of a New Type Wire Driven Parallel Robot System |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 提出一种新型并联机器人机构 ,利用张紧柔索驱动该并联机器人·通过运动学和动力学分析、工作空间分析、轨迹规划、误差分析 ,设计并制作了模型样机本体、驱动与控制模块 ,开发了机器人语言 ,控制模型样机完成指定动作·实验结果表明 ,这种新型并联机器人是可行的 ,适用于轻型机床等设备·该机器人在某一速度范围内工作时 ,会产生较明显的振动 ,并伴有噪声 ,因此要提高机器人的性能还必须设法抑制其振动 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1005299 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(598350 50 ) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3207]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 刘杰 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.东北大学机械工程与自动化学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宁柯军,刘杰,赵明扬. 一种新型柔索驱动并联机器人的模型样机[J]. 东北大学学报(自然科学版),2002,22(10):988-991. |
| APA | 宁柯军,刘杰,&赵明扬.(2002).一种新型柔索驱动并联机器人的模型样机.东北大学学报(自然科学版),22(10),988-991. |
| MLA | 宁柯军,et al."一种新型柔索驱动并联机器人的模型样机".东北大学学报(自然科学版) 22.10(2002):988-991. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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