基于测角的自主移动机器人定位算法
文献类型：期刊论文
| 作者 | 董再励 ; 张祥德; 牛纪祥
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| 刊名 | 东北大学学报：自然科学版
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| 出版日期 | 2002 |
| 卷号 | 23期号:12页码:1143-1146 |
| 关键词 | 测角 自主移动机器人 定位 高斯－牛顿算法 解析算法 数值算法 |
| ISSN号 | 1005-3026 |
| 其他题名 | Localization algorithm of autonomous mobile robot based on measuring angle |
| 产权排序 | 2 |
| 英文摘要 | 给出了自主移动机器人定位的两种算法：解析算法和数值算法。解析法公式较以往的简洁。数值算法结合解析法和高斯－牛顿算法，不仅能避免因初值选取不合理而导致求解过程发散的问题，而且能提高运算精度和速度，通过对两种算法的计算机仿真，表明了解析算法具有运算速度快，而数值算法精度高的特点。其结果已用于自主移动机器人的研制中。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:1122150 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(19701006);; 教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目;; 辽宁省科学技术基金资助项目 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3211]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院机器人学开放研究实验室 2.东北大学理学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 董再励,张祥德,牛纪祥. 基于测角的自主移动机器人定位算法[J]. 东北大学学报：自然科学版,2002,23(12):1143-1146. |
| APA | 董再励,张祥德,&牛纪祥.(2002).基于测角的自主移动机器人定位算法.东北大学学报：自然科学版,23(12),1143-1146. |
| MLA | 董再励,et al."基于测角的自主移动机器人定位算法".东北大学学报：自然科学版 23.12(2002):1143-1146. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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